终端电阻在CAN总线中的作用主要体现在两个方面：提高抗干扰能力和确保信号质量。
1、提高抗干扰能力：CAN总线的设计允许它在“显性”和“隐性”状态之间切换，这两种状态分别代表数字“0”和“1”。当总线处于隐性状态时，任何高频信号都会被迅速过滤掉，因为这些信号无法维持长时间的电压差，从而不会改变总线的状态。终端电阻通过提供一个低阻抗点，使得高频信号（如噪声或其他非目标信号）更容易地流失，从而减少了这些信号对总线状态的影响。这一点对于保持总线的稳定性和可靠性至关重要，尤其是在复杂的工业环境中。
2、确保信号质量：终端电阻还有助于确保信号在传输过程中的质量。在没有终端电阻的情况下，如果总线长度较长或者存在反射问题，信号可能会在总线两端产生不必要的反射，这些反射信号可能会与原始信号混淆，导致数据传输错误。通过在总线的两端各加一个120Ω的终端电阻，可以有效地减少这种反射现象，因为这样的配置可以匹配总线的特性阻抗，从而减少信号反射和波动。
3、根据ISO11898-2标准，必须在总线的首尾两端各挂一个120Ω的终端电阻，以确保通信的正确性和一致性。这一规定强调了终端电阻在CAN总线系统中的重要性，不仅是为了提高系统的抗干扰能力，也是为了保证数据传输的准确性和可靠性。
经过上述几点分析，我们不难得出结论：终端电阻在CAN总线中的应用是为了提高系统的抗干扰能力和确保信号质量，这对于维持高效、可靠的通信至关重要。
